基于驾驶员-EPS闭环系统汽车操纵稳定性的研究

• 作者: 唐智宏 李强 杨礼康 程峰
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶员 电动助力转向系统 闭环系统 操纵稳定性
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 装备与技术
• 页码范围: 32-34,38
• 页数: 4页
• 分类号: U461.6
• 字数: 2345字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-005X.2008.05.009

摘要

研究具有横摆角速度反馈控制策略的闭环控制的汽车电动助力转向系统.在选择恰当的驾驶员模型、汽车转向运动简化模型和电动助力转向系统模型的基础上,利用MATLAB/Simulik建立驾驶员-汽车闭环非线性操纵动力学模型,并应用该模型对装备EPS系统整车操纵稳定性进行仿真研究.详细分析EPS系统助力增益对整车操纵稳定性能的影响.其结果对EPS系统与整车匹配以及提高整车的操纵稳定性具有一定参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程峰		11	68	4.0	8.0
2	李强		40	156	7.0	11.0
3	杨礼康		38	144	7.0	10.0
4	唐智宏		2	11	1.0	2.0