基于卡尔曼滤波器的永磁同步电动机转速精确控制

• 作者: 姚卫忠 梁文毅 章玮
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波器 永磁同步电动机 转速控制 实验
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: TM351|TM341
• 字数: 1766字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2008.01.002

摘要

对于高性能调速系统,需要在较宽速度范围内精确地估计和控制电机速度.然而普遍采用的位置传感器不能测出瞬时速度,需要信号处理技术来提高在每个采样瞬间的速度估计值的精度.在设计调速系统速度控制软件及硬件的基础上,采用Kalman滤波器,对噪声环境中的电机转速进行最优估计,在保证电机高速性能的情况下,改善了电机速度控制的动态性能和低速性能.实验结果表明,提出的方法简单有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章玮	浙江大学电气工程学院	63	1679	18.0	40.0
2	梁文毅	浙江大学电气工程学院	3	46	3.0	3.0
3	姚卫忠	浙江大学电气工程学院	1	14	1.0	1.0