AUV重力加小推冲载荷分离方法

• 作者: 宋保维 李家旺 赵娥 邵成
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 自主式水下航行器(AUV) 分离方法 载荷分离 分离安全性
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 总体技术
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: U674
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2008.01.002

摘要

自主式水下航行器是由载荷和运载体组成的一个多体系统.本文在AUV分离运动数学模型的基础上,推导了载荷和运载体初始位置以及初始攻角的计算模型,提出了一种工程实用的重力加小推冲分离方法,其2个阶段的分离过程主要是依靠分离载荷的自身重力进行分离,必要时辅助以一定的推冲力,并对这种分离方法进行了仿真和安全性研究.仿真结果表明,当运载体速度一定时,在一定程度上增大推冲力,可缩短分离时间,减轻载荷与运载体之间相互作用的影响,可提高分离安全性.该分离方法的安全性与预定分离角和分离初始速度有关,分离初始速度减小,有利于提高分离安全性;分离初始速度增大,可减小预定分离角(不大于90°)以确保分离安全.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋保维	西北工业大学航海学院	380	2536	22.0	31.0
2	李家旺	西北工业大学航海学院	19	84	4.0	7.0
3	邵成	西北工业大学航海学院	20	96	5.0	8.0
4	赵娥	西北工业大学航海学院	8	31	4.0	5.0