基于VxWorks的无人机半物理仿真研究

• 作者: 李军伟 袁冬莉
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 VxWorks RTW 半物理仿真 BSP
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 92-94
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3416字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2008.09.031

摘要

为满足无人机飞控/导航控制律参数调节的需要,提出了新的基于MATLAB/Simulink/RTW和嵌入式实时操作系统VxWorks的无人机半物理仿真方法.建立无人机仿真模型,给出了仿真模型配置的关键技术.该系统的硬件平台采用PC/104总线的体系结构,利用RTW接口下载飞机数学模型到VxWorks操作系统.仿真结果表明,系统具有良好的性能和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁冬莉	西北工业大学自动化学院	49	339	10.0	15.0
2	李军伟	西北工业大学自动化学院	11	119	7.0	10.0