基于运动控制卡的爬壁机器人集成控制研究

• 作者: 张生果 陈恳
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制卡 控件编程 爬壁机器人系统 直流电机控制集成实施
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 4253字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2008.06.011

摘要

为了全面提升爬壁机器人系统的集成化程度和自动化程度,提出了一种机电系统控制集成方法:采用基于运动控制卡的上下两层分布式控制结构,合理配置和有效利用运动控制卡的硬件资源,借助于运动控制卡随卡软件的控件编程功能,开发出集成化的用户图形操作界面,将系统的各项控制任务有机地整合为一体.该方法完全可以实现爬壁机器人系统软硬件控制集成.控制集成可靠有效,明显提高了系统的自动化程度.还对一台直流电机控制集成的实施做了详细介绍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈恳	清华大学机器人及其自动化实验室	184	3027	30.0	46.0
2	张生果	清华大学机器人及其自动化实验室	2	8	2.0	2.0