基于改进型遗传算法的深海集矿机路径规划

• 作者: 王随平 蒋亮谋
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 路径规划 遗传算法 栅格法 深海集矿机
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2008.09.003

摘要

提出一种基于改进型遗传算法的深海集矿机路径规划新方法.针对路径规划中标准遗传算法易陷入局部最优的缺点,在标准遗传算法基础上,根据栅格地图的实际特点对算法的编码设计,初始群体设定及遗传操作做出了相应的改进,提高了染色体整体的进化效率,使得改进后的算法可以准确、快速地获取最优路径.实验仿真结果表明该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王随平	中南大学信息科学与工程学院	91	293	9.0	13.0
2	蒋亮谋	中南大学信息科学与工程学院	1	2	1.0	1.0