一种新型多变量系统变结构控制滑模趋近律

• 作者: 刘云峰 刘华峰
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 多变量系统 变结构控制 趋近律 滑动模态 到达时间
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 20-24
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3185字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2008.05.004

摘要

提出了一个新的用于多变量系统变结构控制的滑模趋近律.分析了该趋近律参数对系统动态性能的影响,讨论了参数的物理实现并给出了到达时间的简化计算公式.某二输入系统的仿真结果表明:该趋近律可保证滑动模态的快速到达,且能有效削弱抖振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘云峰		35	132	5.0	10.0
2	刘华峰	太原理工大学机电所	14	46	4.0	5.0