VxWorks下飞行模拟系统研究与设计

• 作者: 汪旭光 袁冬莉 闫建国
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: VxWorks 无人机 半物理仿真
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 相关学科
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2730字
• 语种: 中文

摘要

介绍了基于嵌入式实时操作系统VxWorks的无人机仿真系统.建立了无人机动力学及运动学数学模型,给出了气动系数的拉格朗日插值计算方法,采用一种全新的方法实现飞行模拟,即利用RTW接口下载飞机数学模型到VxWorks操作系统.最后给出了半物理仿真和全数字仿真的对比曲线,验证了仿真系统的正确性. 该系统的研制成功,对于验证无人机飞控/导航控制律及加快无人机研制进度有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫建国	西北工业大学自动化学院	131	1162	17.0	26.0
2	袁冬莉	西北工业大学自动化学院	49	339	10.0	15.0
3	汪旭光	西北工业大学自动化学院	1	3	1.0	1.0