基于滑转率的深海集矿机模型车防滑控制

• 作者: 张艳存 王随平 韩冷飞
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 深海集矿模型车 液压传动 滑转率 防滑控制
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2008.06.009

摘要

建立了液压传动履带式深海集矿模型车的驱动数学模型,以滑转率为调节对象,提出了基于积分分离PID控制的深海集矿机防滑控制算法.控制器通过调节电液比例阀的开度间接调节液压马达的输出转矩,从而使集矿机的滑转率稳定在期望值附近.基于Simulink的仿真表明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王随平	中南大学信息科学与工程学院	91	293	9.0	13.0
2	张艳存	中南大学信息科学与工程学院	6	72	4.0	6.0
3	韩冷飞	中南大学信息科学与工程学院	1	1	1.0	1.0