一种组合导航滤波性能评估算法

• 作者: 刘丙杰 刘勇志 贾兴亮
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 组合导航 滤波算法 性能评估 鲁棒性 实时性 容错能力
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 45-47,50
• 页数: 4页
• 分类号: U666.11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.05.013

摘要

目前组合导航系统滤波算法众多,但是对各种算法的性能评估研究较少.文中提出了滤波算法性能评估算法.首先论述了用于组合导航的主要滤波算法,然后提出滤波算法的性能指标:滤波精度、鲁棒性、实时性以及容错能力,并给出各个指标的定量表达式,最后给出滤波器性能数学模型.通过仿真试验验证了滤波器性能指标的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘勇志		41	125	5.0	9.0
2	刘丙杰		54	208	8.0	13.0
3	贾兴亮		8	13	2.0	3.0