一种改进的UKF算法在目标跟踪系统建模中的应用

• 作者: 罗涌 钟洪声
• 来源期刊: 遥测遥控
• 关键词: 线性化 UT变换 UKF MAUKF
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与技术报告
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 字数: 2083字
• 语种: 中文

摘要

研究纯方位被动目标跟踪中基于Unscented变换的Kalman滤波器,讨论Unscented变换的基本原理和Unscented Kalman滤波器(UKF)算法,UKF虽然改善了系统线性化误差,但并没有明显改善卡尔曼滤波器容易发散的问题.文中提出将UKF算法改进为衰减记忆UKF算法(MAUKF),通过引进衰减因子加强对当前测量数据的利用,减小历史数据对滤波的影响.对二维坐标下的匀速直线运动轨迹进行跟踪仿真,仿真结果表明,MAUKF方法更加准确、稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟洪声	电子科技大学电子工程学院	50	343	9.0	17.0
2	罗涌	电子科技大学电子工程学院	1	16	1.0	1.0