并联式四自由度定位平台性能优化

• 作者: 李宁宁 赵铁石
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 并联机构 空间尺寸模型 性能图谱 优化
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 130-137
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2008.02.007

摘要

为了扩展扫描电镜的用途,实现微结构物性在线检测,本文基于4-PUU并联机构设计了一种扫描电镜定位平台.其结构简单,便于集成微操作装置.为优化平台机构的性能,本文建立了4-PUU机构的空间尺寸模型,绘制了机构性能图谱,分析了机构参数对机构可达工作空间、灵巧性、速度性能的影响,得到了具有良好性能的平台机构参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵铁石	燕山大学机械工程学院	55	968	18.0	29.0
2	李宁宁	燕山大学机械工程学院	6	31	3.0	5.0