基于缩杆邻接矩阵的平面运动链同构识别

• 作者: 刘宏昭 聂松辉 邱爱红 龚曙光
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 同构 运动链 平面机构 缩杆邻接矩阵 恒量序列
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 218-221
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 2444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2008.02.018

摘要

在研究了平面机构运动链结构不变量的基础上,基于缩杆邻接矩阵提出了3个新的运动链结构恒量序列,这些恒量序列将杆的级别、运动副数目以及各杆的连接关系考虑在内.并进一步提出了以它们对运动链进行同构识别的缩杆邻接矩阵法,该方法具有操作简单、可靠性好、识别效率高等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚曙光	湘潭大学机械工程学院	67	477	12.0	19.0
2	刘宏昭	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	282	3605	27.0	46.0
3	聂松辉	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	52	387	11.0	18.0
5	邱爱红	湘潭大学机械工程学院	18	175	8.0	13.0