两种NLOS误差消除及TOA定位算法

• 作者: 乔加新 张力军 武凌 段凯宇 高玲
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 非视距 卡尔曼滤波器 到达时间
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与技术报告
• 页码范围: 565-568
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 3614字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0530.2008.04.011

摘要

在蜂窝网络定位中,由于NLOS环境造成的附加时延(NLOS误差)是导致定位精度下降的主要原因,本文将NLOS误差与系统测量误差合成的噪声分为均值部分和随机部分,利用卡尔曼滤波算法输出与噪声方差无关的特性,无需得到全部噪声方差的准确值,只利用系统测量噪声的方差,用卡尔曼滤波算法除随机部分,再根据噪声均值部分与移动台到基站距离的关系,提出了一种简单的最小二乘(LS)定位算法,或利用最优化方法进行定位;利用仿真实验得到滤波距离--误差先验信息,基于先验信息提出了第二种NLOS误差消除算法,再利用所提的最小二乘定位算法进行定位.仿真结果表明,本文提出的算法能够有效消除NLOS误差带来的影响,具有更高的定位精度与稳健性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张力军	南京邮电大学通信与信息工程学院	97	710	14.0	21.0
2	高玲	安徽财经大学信息工程学院	19	23	2.0	4.0
3	武凌	安徽财经大学信息工程学院	34	84	5.0	7.0
4	乔加新	安徽财经大学信息工程学院	21	100	6.0	9.0
5	段凯宇	安徽财经大学信息工程学院	13	62	3.0	7.0