采用自适应Unscented Kalman的粒子滤波

• 作者: 聂建亮
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 粒子滤波 Unscented Kalman滤波(UKF) 自适应因子 扩展Kalman滤波(EKF) 重点采样
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 理论、方法研究
• 页码范围: 87-91
• 页数: 5页
• 分类号: P207+.1
• 字数: 2426字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5942.2008.03.016

摘要

针对粒子滤波的粒子退化问题,使用自适应UKF进行重点采样.该方法使用自适应因子调整Unscented Kalman滤波的观测信息与动力学信息之间的权比,使滤波预测值的协方差更趋向真实值.与扩展Kalman滤波、自适应扩展Kalman滤波、Unscented Kalman滤波重点采样方法相比,自适应UKF重点采样进一步提高了粒子滤波的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂建亮	长安大学地质与测量工程学院	14	81	6.0	8.0