一种基于H∞滤波的磁力仪惯导系统的误差校正

• 作者: 刘敬彪 章雪挺 黄得女
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: H∞鲁棒滤波 初始对准 捷联惯导系统 磁力仪
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 86-89
• 页数: 4页
• 分类号: P716+.82|TP202
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2008.04.023

摘要

在水下得到精准方位角是深海近海底三分量磁力仪需要解决的关键技术之一,利用常规的Kalman滤波器得到的捷联式惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)初始对准精度较低,文中提出在近海底三分量磁力仪的方位角中,将H∞滤波器应用于初始对准的误差校正.仿真结果表明,用H∞滤波器代替卡尔曼滤波器对SINS的状态变量进行估计,能有效提高系统的精度,对于克服随机信号的干扰具有良好效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章雪挺	杭州电子科技大学电子信息学院	32	203	7.0	12.0
2	刘敬彪	杭州电子科技大学电子信息学院	109	731	13.0	21.0
3	黄得女	杭州电子科技大学电子信息学院	2	18	1.0	2.0