模型参考自适应控制的20-sim软件实现

• 作者: 摆玉龙 杨志民 马胜前
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模型参考自适应控制 建模与仿真 20-sim软件
• 年，卷（期）: 2008,（31）
• 所属期刊栏目: 研发、设计、测试
• 页码范围: 104-107
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3768字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.31.030

摘要

简要地介绍了李雅普诺夫稳定意义上模型参考自适应控制(MRAC)的基本原理,给出了设计MRAC控制系统的基本步骤.基于荷兰Twente大学控制工程系研发的机电一体化设计软件20-sim,以Twente大学先进控制演示仪为研究对象,在20-sim下建立了系统的图标化数学模型,编制了模型参考自适应和Lyapunov求解模块.在此基础上,构成了完整的MRAC控制系统.仿真结果显示基于20-sim建模与仿真方法直观简便,所设计的模块可移植性强,为控制系统的建模与仿真提供了新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	摆玉龙	西北师范大学物理与电子工程学院	65	348	10.0	16.0
2	马胜前	西北师范大学物理与电子工程学院	60	383	11.0	16.0
3	杨志民	西北师范大学物理与电子工程学院	41	343	10.0	17.0