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摘要:
针对非线性离散系统的二次型最优预测控制问题,提出了一种基于信息融合最优估计的迭代预测控制算法.通过融合二次型性能指标函数中包含的未米参考轨迹和控制能量的软约束信息,以及系统状态方程和输出方程的硬约束信息,获得协状态序列和控制序列的最优估计.通过二自由度机器人操作手的转移控制仿真,表明了该控制算法具有良好的稳定性和鲁棒性.
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文献信息
篇名 基于信息融合最优估计的非线性离散系统预测控制
来源期刊 自动化学报 学科 工学
关键词 信息融合 预测控制 非线性离散系统 最优估计
年,卷(期) 2008,(3) 所属期刊栏目 算法应用
研究方向 页码范围 331-336
页数 6页 分类号 TP273
字数 5377字 语种 中文
DOI 10.3724/SP.J.1004.2008.00331
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王志胜 83 518 13.0 19.0
2 甄子洋 79 485 12.0 16.0
3 王道波 183 2599 21.0 47.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
信息融合
预测控制
非线性离散系统
最优估计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
自动化学报
月刊
0254-4156
11-2109/TP
大16开
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
2-180
1963
chi
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