无线供能胃肠道微型诊查机器人系统研究

• 作者: 叶东东 王坤东 王文兴 颜国正 马官营
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 微型机器人 无线能量传输 胃肠道 微型摄像
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 56-62
• 页数: 7页
• 分类号: R318.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2008.01.010

摘要

本文介绍一种新型无缆机器人内镜系统.通过对无线供能、通讯、图像三个子系统的研究,解决了机器人由于拖线而不能深入人体的问题,实现了无线化.设计的双闭环控制无线能量传输系统传输效率达3～8%,传输功率800 mW,为体内无创、微创诊疗器械的进一步研究奠定了基础.通过机器人头部的微型摄像装置,可以把体内图像信息以30帧/秒的帧率实时传输到体外.研制的机器人样机直径12 mm,长150 mm,猪结肠离体实验的结果表明,该机器人能够适应柔软、粘滑的肠道组织.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正	上海交通大学医学精密工程及微智能系统研究室	340	4219	33.0	49.0
2	王文兴	上海交通大学医学精密工程及微智能系统研究室	27	279	11.0	15.0
3	王坤东	上海交通大学医学精密工程及微智能系统研究室	34	179	8.0	12.0
4	马官营	上海交通大学医学精密工程及微智能系统研究室	7	152	5.0	7.0
5	叶东东	上海交通大学医学精密工程及微智能系统研究室	5	31	4.0	5.0