基于Hough变换的道路边缘提取

• 作者: 乔洁 李京华 杨志荣
• 来源期刊: 交通与计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车辆 视觉导引 边缘提取 Hough变换
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 方法研究
• 页码范围: 62-64
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 2481字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1674-4861.2008.01.015

摘要

在以图像处理技术为基础的视觉导引方式下,提出了一种基于Hough变换的道路边缘提取方法.将拍摄到的道路图像进行滤波预处理;利用自适应阈值分割法对处理后的图像进行分割,并采用数学形态学中的"腐蚀"运算检测边缘;利用Hough变换实现道路边缘的检测与定位.试验结果表明,此方法对复杂的道路环境具有较好的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李京华		41	319	10.0	15.0
2	乔洁		2	18	1.0	2.0
3	杨志荣		3	18	1.0	3.0