一阶时滞对象的最优内模PID控制

• 作者: 尚群立 王浩坤
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 比例积分微分 内模控制 蚁群优化 模型降阶 一阶时滞对象
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2740字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2008.01.005

摘要

针对使用传统PID参数整定方法难以获得最优性能的问题,介绍了一种基于内模控制的PID控制器设计方法,使用蚁群优化方法对其中的参数进行优化,使系统达到某一最优性能指标.另外介绍了一种高阶模型的降阶方法,该方法计算简单并具有较高的精度.最后同其他著名的整定方法进行了比较,结果显示该方法有较大的灵活性,在某一性能指标下可使系统获得最优或接近最优的性能.Matlab仿真研究表明了该方法是有效、可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尚群立	杭州电子科技大学自动化学院	47	404	13.0	17.0
2	王浩坤	杭州电子科技大学自动化学院	9	26	2.0	5.0