小型台式点样机器人THU-Biorobot Ⅲ的研制与开发

• 作者: 宋立滨 贾振中 陈恳
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 点样 机器人 模块化设计 微阵列 生物芯片
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 187-192
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2008.02.017

摘要

介绍了小型台式点样机器人THU-Biorobot Ⅲ的功能、机械结构、控制系统以及用户软件设计.THU-Biorobot Ⅲ基于模块化思想设计,包括内嵌式环境控制模块、样品盒更换模块、点样针清洗干燥模块等.THU-Biorobot Ⅲ利用接触式点样来制备微阵列生物芯片.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈恳	清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系制造工程研究所	184	3027	30.0	46.0
2	宋立滨	清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系制造工程研究所	12	42	4.0	6.0
3	贾振中	清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系制造工程研究所	6	28	3.0	5.0