GPS与MEMS-IMU组合导航技术发展现状

• 作者: 安亮 王可东
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 交通运输
• 关键词: GPS MEMS IMU Kalman滤波 组合导航
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 热点评述
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: U666
• 字数: 5139字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-9268.2008.03.013

摘要

介绍了硅微惯性测量单元(MEMS-IMU)的发展和应用情况,针对目前低成本、小型化的应用要求,分析了GPS和MEMS-IMU各自的优缺点和进行组合导航的可行性.提出了GPS与MEMS-IMU的组合模式,并介绍了组合导航计算机的工作原理和组合导航系统所涉及的关键技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王可东	北京航空航天大学宇航学院	32	307	10.0	16.0
2	安亮	北京航空航天大学宇航学院	1	35	1.0	1.0