一类非线性系统的变边界层滑模变结构控制

• 作者: 李中华 潘玲
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 滑动模态 非线性系统 抖振 变边界层
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 102-104
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 1835字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2008.05.032

摘要

针对一类不确定非线性系统,在系统的非线性动态函数满足可估计和有界两个基本假设的条件下,给出了此类系统基于非线性动态函数估计的一般滑模控制设计.然后论证了此类系统的变边界层滑动模态的存在性与可达性.所设计的变边界层滑模控制律除了具有一般滑模控制率的优点外,还能够有效消除滑模控制的高频抖振.数值仿真结果证明了所设计控制率的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李中华	哈尔滨工程大学自动化学院	43	449	12.0	19.0
2	潘玲	哈尔滨工程大学自动化学院	1	6	1.0	1.0