各向异性误差模型高精度求解基础矩阵算法

• 作者: 朱杰杰 潘志庚
• 来源期刊: 浙江大学学报（理学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 各向异性 误差模型 对极几何 统计优化
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 数学与计算机科学
• 页码范围: 259-262,267
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2669字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-9497.2008.03.005

摘要

对极几何,又称基础矩阵(fundamental matrix)是描述左右两幅重叠图像的一个几何不变量.传统求解基础矩阵的方法忽略或简化了数据不确定性对数据的影响,导致解的精度低、误差大.本文首先将求解问题统一到参数估计中,接着利用各向异性误差模型对数据不确定性进行了准确描述.最后推导出它在非线性函数中的扩散.该过程减少了数据不确定性对解的影响,提高了解的精度.此外,根据测量值函数的常数项特性现象,结合奇异性消除,避免了求解过程中的数值不稳定性,降低了求解的误差.实验数据验证了本文方法的正确性和可行性.