机器人单目导航系统中改进的灰度相关匹配法的研究

• 作者: 张毅 张百胜 李玲 罗元
• 来源期刊: 重庆邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 单目视觉 创建地图 图像匹配 灰度相关
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动控制
• 页码范围: 606-609
• 页数: 4页
• 分类号: TP309
• 字数: 2788字
• 语种: 中文

摘要

给出了移动机器人单目导航系统的功能模块组成,介绍了匹配的基本概念及其在单目视觉导航系统地图创建中的应用.在讨论了几种典型的图像匹配技术的基础上,重点对基于像素灰度相关匹配进行了研究,提出了一种改进的灰度相关匹配法,经实验证明能有效解决原有归一化积相关灰度匹配速率低和序贯相似性检测法阈值难确定的不足.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗元	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	192	1681	17.0	31.0
2	张毅	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	281	2390	21.0	36.0
3	李玲	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	39	131	6.0	10.0
4	张百胜	重庆邮电大学智能系统及机器人研究所	3	38	2.0	3.0