月球车桅杆机构设计与分析

• 作者: 李惠军 邓宗全 高海波
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 月球车 桅杆机构 运动学 动力学
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2008.01.003

摘要

在分析国外月球车桅杆机构的基础上,研制出三自由度桅杆机构.建立了桅杆机构的动力学模型.对桅杆机构运动学和动力学进行了分析,给出了桅杆机构的运动学和动力学方程.对动力学方程进行求解,得到了关节力矩曲线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机电工程学院	272	3259	31.0	42.0
2	高海波	哈尔滨工业大学机电工程学院	115	1213	20.0	30.0
3	李惠军	哈尔滨工业大学机电工程学院	1	3	1.0	1.0