伺服焊枪车身点焊质量在线评价

• 作者: 杜伟国 林忠钦 钱昌明 陈关龙
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服焊枪 点焊 压痕 在线检测
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 金属学与金属工艺
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TG454
• 字数: 2229字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2008.01.006

摘要

利用机器人驱动伺服焊枪进行点焊控制的同时,研究从伺服编码器中在线提取压痕深度来进行焊点质量在线评价.通过在0.8 mm、45#热镀锌钢板上的验证,表明该方法是切实可行的,并且检测成功率较高,能够代替目前常用的焊点质量离线抽样检测方法,如破坏性检测、无损检测法等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈关龙	上海交通大学机械与动力工程学院	163	2900	29.0	44.0
2	林忠钦	上海交通大学机械与动力工程学院	231	5056	39.0	60.0
3	钱昌明	上海交通大学机械与动力工程学院	2	26	2.0	2.0
4	杜伟国	上海交通大学机械与动力工程学院	1	4	1.0	1.0