机载光电跟瞄平台建模及其H∞稳定控制

• 作者: CHE Hong LIU Shan-zhong 孙隆和
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 光电跟瞄平台 建模 动力学方程 H∞控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 1518-1522
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2824字
• 语种: 中文

摘要

根据三自由度机载光电跟瞄平台环架的动力学特性推导三轴平台环架动力学方程,通过对其进行简化并在平衡点线性化,得到适用于控制器设计的数学模型;采用鲁棒性好的H∞控制并结合Kalman滤波设计三轴平台环架稳定控制器.仿真研究表明,H∞控制器的控制效果良好,特别在模型参数摄动且有多种干扰作用时,控制效果几乎不受影响.这表明该稳定控制器的鲁棒性好、抗干扰能力强,满足机载光电跟瞄系统稳定控制的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	LIU Shan-zhong	西北工业大学电子信息学院	1	19	1.0	1.0
2	孙隆和	西北工业大学电子信息学院	14	186	8.0	13.0
3	CHE Hong	西北工业大学电子信息学院	1	19	1.0	1.0