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摘要:
根据杆长约束条件,给出了铰链四杆刚体导引机构近似运动综合的无约束优化模型,并应用粒子群算法(PSO)求解此优化问题.针对PSO直接在整个解空间内寻优时很难求得全部解的缺点,提出了求刚体导引铰链四杆机构近似解的混合智能算法--区间逃逸粒子群算法(EPSObIS).数值实例表明,EPSObIS能求出近似满足刚体导引要求的铰链四杆机构.
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文献信息
篇名 铰链四杆刚体导引机构综合的区间逃逸粒子群算法
来源期刊 机械传动 学科
关键词 铰链四杆机构 刚体导引 近似综合 粒子群算法 逃逸速度 区间搜索
年,卷(期) 2008,(6) 所属期刊栏目 理论研究
研究方向 页码范围 36-39
页数 4页 分类号 TH13
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-2539.2008.06.012
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 车林仙 泸州职业技术学院机电工程研究所 55 356 11.0 17.0
2 何兵 泸州职业技术学院机电工程研究所 73 251 9.0 14.0
3 易建 泸州职业技术学院机电工程研究所 11 96 4.0 9.0
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研究主题发展历程
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铰链四杆机构
刚体导引
近似综合
粒子群算法
逃逸速度
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机械传动
月刊
1004-2539
41-1129/TH
大16开
河南省郑州市科学大道149号
1977-01-01
中文
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6089
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