船用平台式惯导系统状态转换技术的应用

• 作者: 关劲 刘星伯 吴磊 甘帅 程建华
• 来源期刊: 中国造船
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶、舰船工程 平台式惯性导航系统 状态转换 综合校正 系统超调
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 75-80
• 页数: 6页
• 分类号: U666.12
• 字数: 3688字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4882.2008.02.010

摘要

为了仰制在状态转换过程中,由于平衡状态被破坏而产生的超调现象,提高导航系统的精度,现以实际研制的平台惯导系统为对象,对状态切换和综合校正过程中的超调进行深入研究,分析产生超调现象的原理,并采用自动补偿和状态最佳转换技术来减小状态转换过程中的超调.计算机仿真和工程试验表明,上述技术能很好地抑制状态转换过程中产生的超调现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程建华	哈尔滨工程大学自动化学院	72	362	10.0	13.0
2	吴磊	哈尔滨工程大学自动化学院	15	121	7.0	10.0
3	刘星伯	哈尔滨工程大学自动化学院	2	25	2.0	2.0
4	甘帅	哈尔滨工程大学自动化学院	1	21	1.0	1.0