基于相位平滑伪距与多普勒数据的GPS动态定位

• 作者: 周泽波 李博峰 沈云中
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 全球卫星定位 相位平滑伪距 多普勒 扩展卡尔曼滤波 定位精度
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 理论、方法研究
• 页码范围: 59-63,91
• 页数: 6页
• 分类号: P207
• 字数: 4197字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5942.2008.03.010

摘要

为了提高GPS伪距动态定位精度和可靠性,需尽可能地利用邻近历元信息和其它类型观测值.在分析相对定位移动窗口相位平滑伪距的函数模型和随机模型的基础上,推导了基于多普勒频移及无多普勒频移的扩展卡尔曼滤波递推方程,并通过实测GPS车载数据进行比较.结果表明:相位平滑伪距减小了伪距观测噪声,提高了定位精度,基于多普勒频移的扩展卡尔曼滤波更能改善高程方向的定位精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李博峰	同济大学测量与国土信息工程系	56	635	14.0	23.0
2	沈云中	同济大学测量与国土信息工程系	118	1743	21.0	38.0
4	周泽波	同济大学测量与国土信息工程系	11	226	6.0	11.0