一种基于二级变维Kalman滤波的跟踪算法

• 作者: 张会生 许家栋 黄莺 黄鹤
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 卡尔曼滤波 变维 跟踪精度 预测
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 97-100
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2008.03.028

摘要

Kalman滤波器是一种高速的目标跟踪器.针对不同阶数的Kalman滤波器具有不同的跟踪能力与跟踪效率之间存在的矛盾,设计了一种自适应Kalman滤波算法.该算法使用两级滤波器,根据目标机动性的变化,适当的调整滤波器的阶数,使跟踪结果快速收敛,很好地解决了矛盾.通过对仿真结果分析表明,算法具有可靠、计算简便、快速等特点,模型滤波精度较高,并可实现实时跟踪预测,具有一定的理论价值和实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许家栋	西北工业大学电子信息学院	331	2081	18.0	30.0
2	张会生	西北工业大学电子信息学院	94	411	10.0	15.0
3	黄鹤	西北工业大学电子信息学院	27	270	8.0	15.0
4	黄莺	空军工程大学工程学院	16	59	5.0	7.0