基于卡尔曼滤波的INS/USBL水下导航系统模型研究

• 作者: 包更生 李守军 陶春辉
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 卡尔曼滤波 惯性导航 超短基线 航位推算
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 声学技术
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: P733.23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2008.03.013

摘要

简述惯性导航技术(INS)和超短基线定位技术(USBL),并分析了各自的优缺点.为了满足深海作业对导航定位高精度、高数据更新率的技术需求,提出基于卡尔曼滤波技术(Kalman Filter)实现INS和USBL的融合集成,研究了系统模型,进行了水下定位试验,给出了误差分析结果,证明了模型的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶春辉	国家海洋局第二海洋研究所国家海洋局海底科学重点实验室	33	271	8.0	16.0
2	包更生	国家海洋局第二海洋研究所国家海洋局海底科学重点实验室	7	276	4.0	7.0
3	李守军	国家海洋局第二海洋研究所国家海洋局海底科学重点实验室	10	256	6.0	10.0