直线二级倒立摆的状态反馈实时控制

• 作者: 彭道刚 徐春梅 杨平
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 实时控制 状态反馈 极点配置
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2870字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2008.03.014

摘要

针对直线二级倒立摆系统的单输入三输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,提出了状态反馈控制方案.通过仿真试验和实时控制实验验证了所提出的控制方案是可行的、有效的.分析和对比实验结果表明:配置的极点离原点越远,倒立摆在短时间内达到动态平衡的可能性就越大,而且配置的极点离实轴越近,控制效果就越好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨平	上海电力学院电力与自动化工程学院	162	1579	19.0	33.0
2	彭道刚	上海电力学院电力与自动化工程学院	157	1369	20.0	28.0
3	徐春梅	上海电力学院电力与自动化工程学院	23	233	9.0	14.0