驼峰解体作业中自动提钩机制的研究

• 作者: 刘勇 崔炳谋 王小东 谢金虎
• 来源期刊: 铁路计算机应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 编组站 驼峰 解体作业 自动提钩 机器人
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: U284.66
• 字数: 3128字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-8451.2008.04.002

摘要

用机器人解决驼峰提钩是驼峰自动化长期未解决的问题.结合驼峰综合自动化发展的要求、当今的铁路信息基础及技术发展水平,提出综合硬件解决技术和软件实现方案,以及可靠性技术,为驼峰自动提钩提出一种新解决方案及心得思路

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔炳谋	兰州交通大学交通运输学院	35	407	12.0	19.0
2	王小东	兰州交通大学交通运输学院	3	48	3.0	3.0
3	谢金虎	兰州交通大学交通运输学院	4	22	2.0	4.0
4	刘勇	兰州交通大学交通运输学院	7	88	5.0	7.0