空间对接动力学半物理仿真基本问题及解决方案研究

• 作者: 丛大成 叶正茂 常同立 韩俊伟
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 半物理仿真 空间对接 仿真/硬件接口 系统设计
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 飞行器设计与力学
• 页码范围: 53-58
• 页数: 6页
• 分类号: V526
• 字数: 6573字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.01.009

摘要

分析了空间对接半物理(HIL,Hardware-In-the-Loop)仿真系统设计难点,将空间对接半物理仿真设计问题归纳为四个基本问题,即稳定性问题、动态复现精度问题、滞后补偿器的鲁棒性问题以及适应性问题.为了解决上述问题,作者阐述了空间对接半物理仿真系统设计思想,旨在空间对接频带范围内,消除或减弱仿真/硬件接口对半物理仿真系统的影响.在此基础上,确立了力和力矩传感器及其滤波器设计准则、数字控制采样频率的选取依据和运动模拟器的设计方案等.最后文章探讨了空间对接半物理仿真系统动态特性的验证方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩俊伟	哈尔滨工业大学机电工程学院	165	1961	23.0	35.0
2	叶正茂	哈尔滨工业大学机电工程学院	29	476	12.0	21.0
3	丛大成	哈尔滨工业大学机电工程学院	62	789	17.0	24.0
4	常同立	哈尔滨工业大学机电工程学院	5	81	3.0	5.0