智能内窥镜导航中一种新的多传感器融合算法

• 作者: 张震 沈林勇 王震 章亚男 钱晋武
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 内窥镜导航 可信度分配 Dempster-Shafer证据理论
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 264-267,272
• 页数: 5页
• 分类号: TH24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2008.03.013

摘要

首先介绍了智能内窥镜导航中视觉传感器和触觉传感器的导航原理及应用情况;然后通过分析各种传感器的数据,对各种传感器的信息进行可信度分配;最后采用Dempster-Shafer证据理论方法,以各种传感信息作为证据,引导内窥镜.试验证明,在内窥镜导航中使用多传感器融合算法后,可以过滤单个传感器的微小变化,放大单个传感器的显著变化,有利于引导内窥镜的介入,能有效解决内窥镜穿孔问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈林勇	上海大学机电工程与自动化学院	134	1055	17.0	23.0
2	钱晋武	上海大学机电工程与自动化学院	118	1033	18.0	25.0
3	章亚男	上海大学机电工程与自动化学院	125	995	17.0	24.0
4	王震	上海大学机电工程与自动化学院	14	48	4.0	6.0
5	张震	上海大学机电工程与自动化学院	39	186	7.0	12.0