基于动态结构自适应神经网络的非线性鲁棒跟踪控制

• 作者: 张敏 胡寿松
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性控制系统 鲁棒控制 跟踪控制 自适应神经网络 动态结构神经网络
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2008.01.016

摘要

针对非线性系统,提出一种将H∞鲁棒跟踪控制器与动态结构自适应神经网络相结合的组合控制方法.文中首先将系统线性化,设计H∞鲁棒跟踪控制器;然后针对系统中仍然存在的高阶非线性和未知不确定性,引入一种动态结构自适应神经网络,以对消非线性和不确定性的影响.这种自适应神经网络的隐层神经元随着跟踪误差的增大而在线增加,使得神经网络能以较少的神经元获得最佳的逼近效果,加快神经网络的运算速度,提高整个系统的动态性能.最后用飞行跟踪控制系统的示例证明本文方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张敏	南京航空航天大学自动化学院	63	248	10.0	13.0
2	胡寿松	南京航空航天大学自动化学院	185	3001	28.0	46.0