基于三轴磁强计的姿态控制设计方法

• 作者: 庞学亮 林春生 毛伟
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 三轴磁强计 姿态控制 四元数 地磁场
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 544-547
• 页数: 4页
• 分类号: V448.2
• 字数: 2913字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2008.03.038

摘要

为了降低自主导航的成本以顺应当前卫星向微小型化发展的趋势,对小型化、廉价和中等精度的自主导航系统进行了研究.提出了一种在含有测量噪声情况下的基于三轴磁强计的姿态控制方法,推导出含噪声的基于四元数的姿态动力学和运动学方程,并基于这些方程设计卫星姿态的控制方法.通过理论分析和仿真试验,证明了此方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庞学亮	海军工程大学兵器工程系	16	104	6.0	9.0
2	林春生	海军工程大学兵器工程系	159	851	15.0	20.0
3	毛伟	海军工程大学兵器工程系	14	83	7.0	9.0