基于LuGre摩擦模型的定向井有杆抽油系统动态参数预测

• 作者: 刘宏昭 刘柏希
• 来源期刊: 石油学报
• 学科: 工学
• 关键词: LuGre摩擦模型 定向井 有杆抽油系统 动态参数预测 非线性特征
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 石油工程
• 页码范围: 938-941
• 页数: 4页
• 分类号: TE355.5
• 字数: 2731字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-2697.2008.06.029

摘要

针对定向井有杆抽油系统井下摩擦的非线性特征,提出了一种基于LuGre摩擦模型的有杆抽油系统动态预测方法.介绍了LuGre摩擦模型,并确定了符合S-程实际的模型参数.将抽油杆柱的振动视为多级杆的纵向振动,对杆柱单元进行了受力分析,建立了有限元形式的杆柱系统动力学方程.结合泵载荷边界条件,利用状态空间法对系统动力学方程进行了数值求解,获得了悬点载荷随冲程变化的地面示功图.给出了基于LuGre摩擦模型的动态预测实例,并将预测结果与采用经典库仑-黏滞摩擦模型预测所得结果以及实测结果进行了对比.结果表明:LuGre摩擦模型能较好地描述抽油系统井下摩擦状况,基于LuGre摩擦模型的预测结果更接近系统真实值. 态预测方法.介绍了LuGre摩擦模型,并确定了符合方程实际的模型参数.将抽油杆柱的振动视为多级杆的纵向振动,对杆柱单元进行了受力分析,建立了有限元形式的杆柱系统动力学方程.结合泵载荷边界条件,利用状态空间法对系统动力学方程进行了数值求解,获得了悬点载荷随冲程变化的地面示功图.给出了基于LuGre摩擦模型的动态预测实例,并将预测结果与采用经典库仑-黏滞摩擦模型预测所得结果以及实测结果进行了对比.结果表明:LuGre摩 模型能较好地描述抽油系统井下摩擦状况,基于LuGre摩擦模型的预测结果更接近系统真实值. 态预 方法.介绍了LuGre摩擦模型,并确定了符合S-程实际的模型参数.将抽油杆柱的振动视为多级杆的纵向振动,对杆柱单元进行了受力分析,建立了有限元形式的杆柱系统动力学方程.结合泵载荷边界条件,利用状态空间法对系统动力学方程进行了数值求解,获得了悬点载荷随冲程变化的地面示功图.给出了基于LuGre摩擦模型的动态预测实例,并将预测结果与采用经典库仑-黏滞摩擦模型预测所得结果以及实测结果进行了对比.结果表明:LuGre摩 模型能较好地描述抽油系统井下摩擦状况,基于LuGre摩擦模型的预测结果更接近系统真实值. 态预 方法.介绍了LuGre摩擦模型,并确定了符合S-程实际的模型参数.将抽油杆柱的振动视为多级杆的纵向振动,对杆柱单元进行了受力分析,建立了有限元形式的杆柱系统动力学方程.结合泵载荷边界条件,利用状态空间法对系统动力学方程进行了数值求解,获得了悬点载荷随冲程变化的地面示功图.给出了基于LuGre摩擦模型的动态预测实例,并将预测结果与采用经典库仑-黏滞摩擦模型预测所得结果以及实测结果进行了对比.结果表明:LuGre摩 模型能较好地描述抽油系统

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宏昭	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	282	3605	27.0	46.0
2	刘柏希	湘潭大学机械工程学院	6	22	3.0	4.0