超高速水下航行器定深控制

• 作者: 党建军 张宇文 王育才 罗凯
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 超高速水下航行器 纵平面 深度控制 姿态控制 极限操舵
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TJ630.33|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2008.01.007

摘要

超高速水下航行器巡航阶段的核心问题是定深控制问题,超高速水下航行器运行于巡航阶段时具有独特的运动特性.针对超高速水下航行器巡航阶段的运动特性及其具体运动条件下的特点,提出了使用极限操舵方式对超高速水下航行器实施直接深度控制以及通过姿态控制从而间接控制深度的2种深度控制方法,同时还对深度反馈信号的获取进行了讨论.本文提出的控制方法简单易实现,鲁棒性好,数字仿真证明了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宇文	西北工业大学航海学院	177	1788	21.0	34.0
2	党建军	西北工业大学航海学院	101	623	12.0	21.0
3	罗凯	西北工业大学航海学院	103	407	9.0	15.0
4	王育才	西北工业大学航海学院	51	393	9.0	18.0