激光陀螺捷联惯导系统中整周期采样的修正研究

• 作者: 严卫生 严恭敏 徐德民 罗毅松 马建伟
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 抖动偏频激光陀螺 整周期采样 圆锥运动 修正
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 998-1001
• 页数: 4页
• 分类号: V249.3
• 字数: 3390字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2008.06.022

摘要

在圆锥运动环境下,若抖动偏频激光陀螺采用整周期采样抖动解调方式,将会引起严重的捷联惯导姿态算法漂移误差.提出了在整周期采样电路上进行少许改动,就能作出有效改进的方法,并详细推导了线性外推修正的算法公式.仿真结果表明,当姿态更新采用等效旋转矢量二子样算法时,利用线性+抛物线外推修正的效果非常显著,它能有效抑制整周期采样造成的姿态算法漂移误差,达到与理想采样的漂移误差非常接近的程度.研究结果有利于拓展整周期采样的应用范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严恭敏	西北工业大学航海学院	70	1436	21.0	36.0
2	严卫生	西北工业大学航海学院	164	1826	21.0	34.0
6	徐德民	西北工业大学航海学院	252	2457	22.0	36.0
10	罗毅松		2	12	2.0	2.0