奥运(鸟巢)工程机器人自动焊探索

• 作者: 张伟 戴为志 芦广平 贾宝华 高良 黄明鑫
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 自动焊 焊接机器人 立焊、仰焊技术
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 专题讨论
• 页码范围: 79-83
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2008.04.018

摘要

国家体育场主场馆(鸟巢)工程焊接工作量大、结构尺寸大、交货工期短,为此需采用新的焊接方法--自动或半自动焊技术,以提高焊接效率,保证焊接质量.分析了自动焊接技术的发展与状况,结合实际情况,选用北京石油化工学院生产的具有自主知识产权的GDC-1型焊接机器人,并进行了对接接头、T型接头自动横焊,对接接头、角接接头自动立辉、仰焊等工艺性试验.获得了较高的焊接质量,提高了焊接效率,促进了自动或半自焊技术在钢结构焊接中的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	芦广平	西安交通大学材料科学与工程学院	5	56	3.0	5.0