基于模糊算法的移动机器人行为融合理论研究

• 作者: 孙大勇 杨玉岗
• 来源期刊: 电气技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊逻辑算法 功能分解体系结构 行为融合
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2395字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3800.2008.03.008

摘要

机器人体系结构是机器人的基础.本文采用预先设计好的四种机器人基本行为设计了基于功能分解的机器人体系结构,在此基础上指出了此结构的缺点,提出了新的基于模糊算法的行为融合理论.最后通过机器人专用仿真软件进行仿真,结果表明模糊算法用于机器人的体系结构中能有效改善机器人的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨玉岗	辽宁工程技术大学电控学院	126	901	16.0	26.0
2	孙大勇	辽宁工程技术大学电控学院	2	9	1.0	2.0