喷射钢纤维混凝土机器人的研究与实现

• 作者: 宋晓辉 李云江 樊炳辉
• 来源期刊: 山东建筑大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 钢纤维混凝土 机器人 设计 可靠性
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 410-414
• 页数: 5页
• 分类号: TH13
• 字数: 2835字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-7644.2008.05.009

摘要

该机器人是完成喷射钢纤维混凝土作业的新型机器人.介绍了其整体结构、动作原理.并阐述了机器人液压系统和电控系统的总体设计方案,以及电控系统可靠性设计的实施途径.最后介绍了发明及创新点.实践证明,该机器人具有很高的可靠性和稳定性,完全满足喷钢纤维混凝土工艺要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊炳辉	山东科技大学机器人研究中心	82	508	11.0	18.0
2	李云江	山东建筑大学机电工程学院	19	46	4.0	5.0
3	宋晓辉	山东高速公路股份有限公司济南黄河大桥管理处	6	15	2.0	3.0