基于UKF算法的无刷直流电机转子位置和速度的估计

• 作者: 万健如 史婷娜 夏长亮 宋鹏 张倩
• 来源期刊: 天津大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 无位置传感器控制 无轨迹卡尔曼滤波 转子位置估计 转速估计
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化工程
• 页码范围: 338-343
• 页数: 6页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 4187字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0493-2137.2008.03.016

摘要

针对无刷直流电机(BLDCM)非线性严重而导致控制困难的问题,利用无轨迹卡尔曼滤波(UKF)算法设计了观测器,以估计无刷直流电机的转子位置和角速度.分析了在BLDCM系统负载变化、负载扰动、参数变化以及低转速情况下的估计结果,同时讨论了噪声统计参数的变化对估计效果的影响.由此可知,良好的估计效果与UKF算法中各个参数的设置有重要的关系.仿真和实验结果表明,该转子位置观测方法可以比较正确地给出电机换相信号,实现电机的无位置传感器控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史婷娜	天津大学电气与自动化工程学院	90	2214	26.0	45.0
2	夏长亮	天津大学电气与自动化工程学院	130	4736	37.0	65.0
3	万健如	天津大学电气与自动化工程学院	132	1233	20.0	28.0
4	宋鹏	天津大学电气与自动化工程学院	17	289	10.0	17.0
5	张倩	天津大学电气与自动化工程学院	11	43	4.0	6.0