按摩机械手分布式控制系统的研究与设计

• 作者: 文怀兴 杨洁
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机械手 分布式控制 CAN总线 控制系统
• 年，卷（期）: 2008,（26）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 200-201,167
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.26.083

摘要

通过对按摩机械手装置及其控制系统的研究,设计一套基于CAN总线的两级分布式控制系统,阐述了系统的硬、软件结构组成.该系统使得按摩机械手实现数字化、开放式、分布式控制.在实际应用中提高了腰椎病的治愈率,并降低医护者的工作量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文怀兴		170	960	16.0	22.0
2	杨洁	陕西科技大学机电工程学院	9	10	2.0	2.0