基于小波变换的UKF改进算法及其应用

• 作者: YIN Cheng-you 张立 赵福才
• 来源期刊: 无线电通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: UKF滤波 量测噪声 小波变换
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 工程实践及应用技术
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TP277
• 字数: 2728字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3114.2008.04.017

摘要

众所周知,UKF滤波的应用需要事先准确知道量测噪声的统计特性.首先简要分析了UKF滤波的基本算法,然后利用小波变换可以实时分离信号和噪声的特性,提出了一种在未知量测噪声条件下的UKF算法,该算法可以实时跟踪量测噪声的变化,即实现了对量测噪声的实时估计,从而解决了在未知量测噪声的条件下UKF滤波问题.最后讨论了该方法在信息融合中的应用,仿真结果证明了方法的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵福才		2	11	2.0	2.0
2	张立		1	6	1.0	1.0