无人旋转翼飞机系统的神经网络控制

• 作者: 徐霞 葛运建 陈文兵
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 无人旋转翼飞机 控制网络 反馈网络
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2008.04.002

摘要

针对无人旋转翼飞机系统的不稳定及其强耦合的特点,提出了用两个神经网络来实现对系统控制.其中一个神经网络用来完成系统的不稳定性到稳定性的转化;第二个网络作为飞机系统的逆系统来实现对飞机系统的控制.用Matlab进行仿真的结果,证明了这一控制方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛运建	中国科学院合肥智能所机器人实验室	115	1661	19.0	36.0
2	徐霞	中国科学院合肥智能所机器人实验室	4	26	2.0	4.0
6	陈文兵	中国科学院合肥智能所机器人实验室	2	1	1.0	1.0